MOC - Train Switch Complex (NXT)

Για την 1η έκθεση του φόρουμ, δημιούργησα και ένα αυτοματοποιημένο σύστημα αναγνώρισης και αλλαγής γραμμής του εκάστοτε τραίνου, το οποίο και παρουσιάζω παρακάτω:


DSC_3220 by George Patelis, on Flickr

Ο μηχανισμός αναγνώρισης, βασίζεται στο LEGO NXT Mindstorms (8527), το οποίο αποτελεί την 1η έκδοση της προτελευταίας γενιάς των Mindstorm, και στον αισθητήρα φωτός που διαθέτει το σετ.

Δυστυχώς, στην έκθεση, λόγω του φωτός που υπήρχε και ήταν πολύ έντονο, δεν λειτούργησε σωστά ο μηχανισμός, οπότε παρακάτω, υπάρχουν και κάποια βίντεο με τον τρόπο λειτουργίας του.


DSC_3224 by George Patelis, on Flickr

Και μυστική καταπακτή για να φορτίζει:


DSC_3225 by George Patelis, on Flickr

Το κτίσμα που ακολουθεί, είναι για να μπαίνει μέσα ο αισθητήρας αναγνώρισης του τραίνου, στην μορφή που παρουσιάζεται στο βίντεο που ακολουθεί:


DSC_3218 by George Patelis, on Flickr


NXT - Train Switch by George Patelis, on Flickr

Τέλος, ο αισθητήρας, μπορεί να προσαρμοστεί και κάτω από γέφυρα, και κάνει την αναγνώριση των τραίνων, ακόμα ποιό εύκολη:


DSC_3208 by George Patelis, on Flickr


NXT - Train Recognition by George Patelis, on Flickr

Αναμένω τα σχόλιά σας! Επίσης, οποιοσδήποτε θελήσει επιπλέον πληροφορίες σχετικά, θα χαρώ να του τις παρέχω!

Κρίμα που δεν μπορέσαμε να τα μοντάρουμε στην έκθεση... Πολύ ωραία ιδέα και εκτέλεση Γιώργο! Στην επόμενη έκθεση ευελπιστώ να το βάλουμε σε εφαρμογή.

Σ' ευχαριστώ πολύ Γιώργο! Ναι, κρίμα ήταν...

Τώρα θέλω να σκεφτώ άλλους τρόπους, για να μην ξαναέχουμε το συγκεκριμένο θέμα. Σκέφτομαι να τσεκάρω αν μπορώ να κάνω κάτι με τον touch sensor που έχει το σετ. Είχα πάρει και έναν 2ο, οπότε θα δω αν μπορώ να τους συνδυάσω.

Πλέον, άρχισα και πάλι να ασχολούμαι με άλλες δημιουργίες, που έχουν προτεραιότητα!

Ωραίος φίλε Patgeo! Ευχαριστούμε πολύ για την παρουσίαση!

Σ'ευχαριστώ πολύ φίλε μου, να'σαι καλά!

Εκπληκτικό Γιωργάρα! Μπράβο!
Έχει πολλές εφαρμογές ο κόσμος των NΧT...
Μήπως πρέπει να αρχίσουμε να ασχολιόμαστε και εμείς??

Σ'ευχαριστώ πολύ Γιώργο! Να'σαι καλά!

Εγώ, κάνω ότι μπορώ, όποτε μου έρχεται, με τα ΝΧΤ!

Μέχρι και θέμα άνοιξα!

Γενικά πάντως, έχουν απίστευτες εφαρμογές! Κάποια στιγμή μπορεί να κάνω και τίποτε άλλο...

Δείχνει πολύ ενδιαφέρον!
Δεν κατάλαβα τη λειτουργία του καλά: όταν περνά τραίνο κοντά από τον αισθητήρα, αυτός αλλάζει τη θέση στο κλειδί; Όποια θέση κι αν έχει, το βάζει στην άλλη του θέση; Δηλαδή, το ένα τραίνο θα πάει ίσια, το επόμενο δεξιά, το μεθεπόμενο ίσια κ.ο.κ.;

Σ'ευχαριστώ πολύ Σπύρο!

Στο συγκεκριμένο βίντεο, το έβαλα να διαβάζει την μεγαλύτερη αντανάκλαση από το φως που παράγει ο αισθητήρας. Το λευκό, που παράγει την μεγαλύτερη αντανάκλαση, το έβαλα να το στέλνει στην δευτερεύουσα γραμμή, ενώ το Emerald, το οποίο έχει μικρή αντανάκλαση, το έβαλα να το στέλνει στην κύρια γραμμή (μιας και ο σταθμός δεν το χωράει στην δευτερεύουσα).

Παρομοίως για την έκθεση που χρησιμοποίησα τον αισθητήρα κάτω από την γέφυρα, το Emerald δεν παρήγαγε αντανάκλαση, οπότε πήγαινε στην κύρια γραμμή, ενώ το 7939, επειδή παρήγαγε μεγαλύτερη αντανάκλαση το μοτέρ από κάτω, πήγαινε στην δευτερεύουσα.

Όπως επίσης μπορεί να είδες, το έχω ρυθμίσει με χρονοδιακόπτη, ώστε αφού περάσει το τραίνο στην δευτερεύουσα γραμμή, όταν ανιχνευτεί, ο διακόπτης να επιστρέφει στην αρχική, κύρια γραμμή.